實訓室注重學生對于涉及到的關鍵傳感器認知、原理理解、安裝調試、校準標定、檢測維修等技能。智能網聯汽車關鍵部件在于車輛搭載的高精度傳感器，正是傳感器提供了自動駕駛的指引之路。通過智能感知系統實訓，學生以真實車輛實操方式，從原理出發，結合量產級車規傳感器深入學習相關設備的裝配、標定、校準、檢測、維修等關鍵實操，以及通過實車展示完成對傳感器應用的理解

實訓項目

●先進傳感器安裝、標定、校準、調試、識別原理。

●車輛高精度定位信息獲取、車輛姿態數據獲取。

●視覺障礙物信息讀取、量產級視覺原理系統、紅綠燈識別、交通標志識別、車道線識別、視覺ECU模塊檢測、維修、故障分析。

●多線激光雷達3D點云成像、聚類、識別等認知，利用多線激光雷達進行地圖采集。

●基于實車進行進行小地圖采集、數據標定、高精度地圖制作等。

線控底盤原型車

線控底盤通過車規級、快響應、高精度的線控驅動/轉向/制動控制系統及執行元件實現線控轉向、線控制動和線控驅動，同時包括相應的主動安全即防撞條、急停開關等，以及車身附件相關的功能即遠近光燈、轉身燈、喇叭等車規級配置

自動駕駛套件

滿足教學、實驗與科研需求，能夠將建圖定位、環境感知、決策規劃、車輛控制等主要技術進行模塊化分解，使學生了解自動駕駛的原理及應用，掌握整車傳感器的安裝、調試與標定。熟悉主流自動駕駛系統各場景功能的實現算法

自動駕駛環境感知模擬臺架

自動駕駛環境感知模擬臺架搭載激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器、超聲波雷達、慣性測量單元等環境感知設備，以培養學生對于環境感知系統整體性認知和應用為目的，使學生全面理解掌握智能網聯汽車環境感知技術相關知識

線控綜合模擬臺架

該臺架需配合線控底盤原型車以模擬各子系統之間聯系即單個子系統對其他子系統的影響，包括電路故障模擬、通訊故障模擬等，可實現學生對智能網聯汽車功能實現及核心技術架構全面了解

線控驅動與制動一體模擬臺架

深入拆解驅動和制動系統，了解其工作原理同時通過故障設置與檢測加深邏輯關系理解，進而對線控技術有更深入的了解。同時配備基礎熱管理回路，通過PWM控制水泵和水箱風扇，LIN控制水閥以及霍爾控制流量計的方式形成熱管理的水路回路